http://www.mk-press.com/product/view/12/664.html Измерение, управление и регулирование с помощью PIC-микроконтроллеров (Дитер Кохц) 2006 "МК-Пресс" (Киев) Немецкий Messen, Steuern und Regeln mit PIC-Mikrocontrollern (Dieter Kohtz)